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Ils sont les héritiers des cavaliers francs et deviennent à partir du XIème siècle le corps d'élite des guerriers frâce à la généralisation de l'étrier qui permet de porter un armement plus lourd et de charger la lance couchée.
Plusieurs milliers de chevaliers participeront aux croisades au prétexte de délivrer Jérusalem.
Le titre de chevalier s'obtenait après une longue formation.